自动快换接手也被称为机器人快换，换枪盘，自动刀具交换，自动换刀装置，自动换刀装置或自动工具更换等，在这里我们还是遵循 DESTACO 官网的英文原文的翻译；MODULAR ROBOT TOOL CHANGERS – RQC & RTP SERIES.
DESTAC RQC 这里指的是机器人侧，型号的缩写来自于英文单词 ROBOT QUICK CHANGER, DESTACO RTP 则来自于 英文单词 ROBOT TOOLS PARTS, 意思就是 “工具侧”。
DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 系列模块化机器人快换接手以涵盖达 1200lbs [545Kg] 的全套生产线引领行业发展。提供各种设施，用于快速拆卸、I/O、供气、供水、焊接电源、伺服电源、真空管路。DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 具有高度灵活性，最多可容纳 4 个选配模块（有众多选配模块可供选择），DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 具有 6 个荣获专利的滚子机构，可提供低压力和高刚性锁定能力，且可使两半耦合，在出现供气故障时亦可保障安全。
市场：航空航天，汽车，食品和包装，工业，消费品
应用范围：焊接, 装配, 冲压, 数控加工, 塑料注射成型
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| 可提供额外的空气、流体和电气模块。空气和流体端口模块可用于NPT, BSPP和BSPT |
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| 可选19引脚I/O模块 弹簧负载的触点是凹陷的，以便更好地保护v形密封，防潮 | ||
| 锁定机构由硬化不锈钢制成，它们提供低应力，高刚性锁定能力 | ||
| 锁紧/解锁开关RQC预装有用于锁存、解锁(所有通径)和部件状态感知(通径800&只提供1200个)带有或w/o连接器的干式接触或感应传感器 |
通过 DESTACO 模块化机器人快换接手 DESTACO RQC 和DESTACO RTP，可以使得用户现场在使用机器人进行自动化生产作业时可以迅捷地切换不同的工具设备；涂胶设备，焊接设备、拧紧工具，夹爪、真空吸附设备，自动自动进给钻，气动和电动葫芦等等。DESTACO RQC 和 DESTACO RTP 可以充分提高您的机器人效率，使得机器人的多应用场景更具柔性性；不同的末端设备或外围执行器的切换更加流畅。
DESTACO QC 和DESTACO TP 模块化机器人快换接手包括一个机器人侧用 DESTACO RQC，其被安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧 DESTACO RTP 用来安装不同的末端执行器或工具。一个机器人侧 DESTACO QC 可以对应多个工具侧 DESTACO TP，以满足对场景应用的需求。
| 型号 (公制) | 最高 有效载荷（公斤） | 安装 | 重量（公斤） | 最大矩（Nm） | 配置 |
| DESTACO RQC-1200 | 544 | 6.4 | 3390 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-200 | 91 | 2.1 | 810 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-400 | 181 | 3.6 | 1580 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-800 | 363 | 5.3 | 2490 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RTP-1200 | 544 | 1.9 | 3390 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-200 | 91 | 0.9 | 810 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-400 | 181 | 1.1 | 1580 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-800 | 363 | 1.8 | 2490 | 工具适配器 | |
| 型号 (英制) | 最大有效载荷（磅） | 安装 | 重量（磅） | 最大力矩（英寸磅） | 配置 |
| DESTACO RQC-1200 | 1200 | 14.1 | 30000 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-200 | 200 | 4.6 | 7200 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-400 | 400 | 7.9 | 14000 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RQC-800 | 800 | 11.7 | 22000 | 机器人适配器 | |
| DESTACO RTP-1200 | 1200 | 4.2 | 30000 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-200 | 200 | 2 | 7200 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-400 | 400 | 2.4 | 14000 | 工具适配器 | |
| DESTACO RTP-800 | 800 | 4 | 22000 | 工具适配器 |
