DIRECTCONNECT模块化2爪平行抓爪, ROBOHAND DPG-10M-2 可高度配置，具有多个安装表面，空气端口位置，弹簧辅助/弹簧复位，单爪运动等等。 ROBOHAND DPG-10M-2 屏蔽设计可防止碎屑和微粒。
| 英制或公制产品 | 公制 |
| 抓力（N） | 222 |
| 行程（毫米） | 12.7 |
| 缸径（mm） | 17.5 |
| 压力范围（bar） | 3-7 |
| 温度范围标准 | -35°至80°C（-30°至180°F） |
| 温度范围Viton | -30°至150°C（-20°至300°F） |
| 致动（打开/关闭）（秒） | 0 |
| 精度（±mm） | 0.050 |
| 重复精度（±mm） | 0.050 |
| 最大手指长度（毫米） | 114 |
| 防护等级 | IP54 |
| 产品类别 | 2下颌平行 |
| 直接联系 | 是 |
| 下颌手术 | 非同步可用 |
| 春季助攻 | 可选的 |
| 重量（公斤） | 0.24 |
| 产品系列说明 | 2爪平行夹爪 |
| 钳数 | 2 |
| 产品功能 | 抓地力 |
| 产品系列 | 夹爪 |
| 产品组 | 平行夹爪 |
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